黄腾龙副教授:西北农林科技大学机械与电子工程学院专家,智能车辆与机器人研究领域权威
黄腾龙副教授:西北农林科技大学机械与电子工程学院专家,智能车辆与机器人研究领域权威
黄腾龙学术基础深厚。2015年至2019年,他在河南工业大学电气工程学院自动化专业获得学士学位,师从闫晶晶教授。随后,2019年9月至2024年5月,他在哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程专业深造,荣获工学博士学位。期间,高会军教授是他的导师,潘惠惠教授任副导师。黄腾龙是西北农林科技大学机械与电子工程学院的副教授。黄腾龙的研究涉及众多前沿学科。大家好,我想问一下,大家对黄腾龙教授的研究领域有哪些特别感兴趣的地方?
教育背景
黄腾龙学术基础深厚。2015年至2019年,他在河南工业大学电气工程学院自动化专业获得学士学位,师从闫晶晶教授。随后,2019年9月至2024年5月,他在哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程专业深造,荣获工学博士学位。期间,高会军教授是他的导师,潘惠惠教授任副导师。专业知识的系统学习为他后续科研打下坚实基础。
任职信息
黄腾龙是西北农林科技大学机械与电子工程学院的副教授。自2024年10月起,他开始在机电学院从事教学和科研。他传授给学生们自己的知识和研究经验。同时,他还专注于结合学校特色,开展与农业相关的科研活动。
学术身份
他担任多个学会的重要职务,是中国自动化学会和中国人工智能学会的成员,同时也是中国指挥与控制学会无人系统专业委员会的委员,以及陕西省农业工程学会的理事。这些身份不仅提高了他在行业内的声望,还使他得以与众多专家展开交流与协作,进而拓展了学术视野。
研究领域
黄腾龙的研究涉及众多前沿学科。他主要研究智能车辆、移动机器人、机械臂以及智能农机等。在这些方向上,他专注于非线性控制、智能控制、运动规划以及容错控制等课题。涵盖智能预瞄悬架的多目标规划与控制技术、智能车辆的运动策略及动力学调控、移动机器人的行动策略和容错管理、多自由度冗余机械臂的设计与操控,还有智慧农业和精准农业等多个领域。
科研成果与竞赛经历
他的学术成果显著,成功撰写并发表了众多高水平的学术论文。特别值得一提的是,他的一篇论文名为《基于正弦函数的……》,该文于2022年在《IEEE on》杂志的第8卷第2期上发表,具体页码为2862至2873。2017年,他在世界机器人大赛的格斗机器人项目中,凭借轮式移动机器人1V1项目荣获全国亚军。这一成绩充分展示了他在实践操作和工程技术方面的实力。
科研项目与团队氛围
他参与了多个重要的科研工作,其中有由国家自然科学基金和中国汽车产业创新发展联合基金支持的“智能汽车故障诊断与容错控制”项目,还有黑龙江省“百千万”工程中的科技重大项目——“高端智能仪表装配和检测关键技术与装备研发”。在他的研究团队里,大家相处融洽,对学生的科研工作给予了全方位的指导。他喜欢吸纳那些拥有扎实数学和编程功底的同学,尤其是那些来自数学和计算机专业的学子。
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